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    FANUC 系统宏程序编程

    一、 变量

    普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变量变量的表示

    计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。

    例如:#1

    表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。

    例如:#[#1+#2-12]

    变量变量的类型

    变量根据变量号可以分成四种类型

    变量号
    变量类型
    功能
    #0

    空变量

    该变量总是空,没有值能赋给该变量
    #1-#33

    局部变量

    局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公共变量

    公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

    #1000

    系统变量

    系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

    变量值的范围

    局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

    -1047到-10-29或-10-2到-1047

    如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

    小数点的省略

    当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。

    例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

    变量的引用

    为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。

    例如:G01X[#1+#2]F#3;

    被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

    例如:

    当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

    改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

    例如:G00X-#1

    当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。

    例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

    双轨迹(双轨迹控制)的公共变量

    对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。

    未定义的变量

    当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。

    引用

    当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。

    当#1=<空>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条件表达式

    EQ和NE中的<空>不同于0。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不成立

    #1NE#0 成立

    #1NE#0不成立

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不成立

    #1GT#0不成立

    #1GT#0不成立

    限制

    程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

    例:下面情况不能使用变量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算术和逻辑运算

    下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

    功能
    格式
    备注

    定义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反正炫

    #i=asin[#j];

    余弦

    #i=cos[#j];

    角度以度指定,90o30'表示为90.5度。

    反余弦

    #i=acos[#j];

    正切

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平方根

    #i=SQRT[#j];

    绝对值

    #i=ABS[#j];

    舍入

    #i=ROUNG[#j];

    上取整

    #i=FIX[#j];

    下取整

    #i=FUP[#j];

    自然对数

    #i=LN[#j];

    指数函数

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    异或

    #i=#jXOR#k;
    逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为BIN

    #i=BIN[#j];
    用于与PMC的信号交换。
    从BIN转为BCD
    #i=BCD[#j];
    说明:
    角度单位

    函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值范围如下:

    当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°

    当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

    (2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.

    (3)常数可替代变量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

    三、 举例子
    a、铣椭圆:
    铣椭圆轨迹:
    椭圆程序代码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽:
    铣矩形槽轨迹:
    铣矩形槽代码如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度的面:
    铣倾斜3度的面轨迹:
    铣倾斜3度的面的代码如下:

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程序O9012代码如下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球:
    铣半球轨迹:
    铣半球代码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇叭:
    铣喇叭轨迹:
    铣喇叭代码如下:

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀具补偿系统参数宏程序应用:
    FANUC 刀具补偿轨迹:
    FANUC 刀具补偿代码如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0